Таходатчики (датчики Холла) — небольшие металлические катушки, которые измеряют скорость работы электродвигателя и подают эту информацию в главный модуль. Это происходит следующим образом: во время работы двигателя в таходатчике под воздействием электромагнитного поля образуется напряжение. Чем быстрее вращается двигатель, тем больше становится напряжение. При поломке таходатчика происходят перепады скорости работы барабана в большую или меньшую стороны.
